没错，英语通常不用 be fearful to do sth。

▲《牛津高阶英汉双解词典》对于 fearful 的搭配只列举了以下四个：

be fearful of sth

be fearful of doing sth

be fearful of that…

be fearful of lest…

没有 be fearful to do sth。

▲《薄冰高级英语语法》在第10.40节认为：……有些形容词之后常接不定式，如able (能够)，difficult (难)，easy (易)，free (自由的)，eager (急切的)，glad (喜欢)，likely (可能的)，lucky (幸运的)，ready (欣然)，sorry (难过)，sure (肯定) 等。

有些形容词则常后接“介词+动名词”结构，如：

……

fearful of doing sth  害怕做某事

……

△薄冰教授在此认为：有些形容词之后常接不定式，如……；有些形容词则常后接“介词+动名词”结构，如：……fearfulof doing sth  害怕做某事……这说明fearful 不属于通常后接不定式的形容词。