Singaporean pupils are roughly three years ahead of their American peers in maths. 

【翻译】新加坡学生在数学方面比美国同年级学生（同龄学生）领先大约三年。

修饰关系如下：

roughly 副词：“大约”，修饰 three years。

名词词组roughly three years （大约三年）， 修饰介词短语 ahead of their American peers。

in maths：方面状语。