These forces would be allocated to holding and shock groups alike, and were often positioned behind the main defences to engage the battle worn enemy thrust.

【翻译】这些部队（军事力量）将被分配于驻守以及冲锋敢死队，并且经常被部署在主要防御工事的后方，以抵抗疲惫之敌的冲锋。

【分析】重点分析不定式：to engage the battle worn enemy thrust。

engage the battle： 参与战斗。

worn enemy thrust：定语从句修饰the battle，意为“疲惫之敌发起冲锋的战斗”。worm 是形容词，意为“疲惫的”。thrust 是动词（原形、过去式、过去分词同形），意为“冲锋发起”，其宾语是the battle。