网友的这个问题，具有一定的典型意义。

其实，有些不及物动词，之后跟了不定式，确实没有必要细分不定式作的成分是什么。这对初学者来说，过细分析太没必要。

但是，作为语言研究，我们可以做得详细一些。

分析成分—— 在很大程度上取决于结构，其次才是语义。

当一个不及物动词后面跟了不定式时，首先排除了作宾语的可能性。那么，能做什么成分呢？我们做一分析：

1. He came to help us.

2. She will go to see it.

3. They rose to welcome us.

4. The old man lived to see the founding of the people's Republic of China.

.......

这样的句子太多了，以至于举不胜举。句1,2,3的不定式是目的状语，句4的不定式是结果状语。

至于happen to do 这个结构，一些语法家把happen 看作半助动词，其实不正确。这主要是从语义考虑的，认为to do 是主要的内容，happen 是次要的语义，这可能因为happen 在翻译汉语时变成了副词“碰巧”的缘故吧。不过，这只是两种语言的语义转换而已。但从结构看，这个句子中的主要成分是happen，不定式是次要成分。