relate可以是及物动词，也可以是不及物动词。

及物动词relate A to B的被动语态形式为 A is related to B

不及物动词relate与介词to 构成短语动词 relate to 也可表示A与B有关：A relates to B.

《麦克米伦词典》relate to词条：

[relate to something] to be about something, or to be connected with something

We’re only interested in events that relate directly to the murder.

We need to see figures relating to the last six months.

因此作定语时，我们既可以用及物动词的过去分词，也可以用不及物动词的现在分词。所以本句中用related或relating，在语法上都是正确的。不过用过去分词related to作定语更为常见一些。

The plan related to the project is under discussion.

The plan relating to the project is under discussion.

以上二句均正确，第一句更为常见而已。