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‍take turns to do sth, take turns doing sth, take turns at doing sth 和 take turns in doing sth 的意思都是“轮流做某事”，没有什么区别，其中 take turns in doing 是英国英语。例如：
Dan and I usually take turns to cook. 我和丹通常轮流做饭。
The students were taking turns reading aloud. 学生正在轮流朗读。
We took turns in pushing the bike along . 我们轮流推自行车。
（以上三句摘自《朗文当代高级英语辞典》第5版 turn 词条）
I do hope we can take turns at driving it! 我的确希望我们能轮流开（车）！
（上面一句摘自《张道真高级英语词典》 turn 词条）‍