The potential of sport as a tool for developement and peace has yet to be fully understood.

【翻译】体育作为促进发展与和平的工具，其潜力尚未得到充分的了解。

本句的难点在于对has yet to + 不定式 的理解，现分析如下：

副词yet 跟否定句连用，表示“尚未，还没有，有待于”，与肯定句连用，也同样表示“尚未，还没有”之意。

我们常见的两种情况：have yet to do 和be yet to do。这都是不定式表示的动作“尚未发生”的缘故。

我们知道，have to do（不得不干某事），不定式表示将来的事情；be to do（将来时的一种），不定式也表示将来安排计划做的事情。所以，将来做的事情，就意味着“尚未做，还没有做，有待于做”。加了yet 后，这种意思就完全表达出来了。