Sometimes the best thing one can do is listen openly.

【翻译】有时候，一个人能做的最好的事情，就是开诚布公地倾听。

【分析】句子总体是一个“主系表结构”。

Sometimes the best thing one can do（主语） is （系动词）listen openly（表语）.

1.  one can do：是the best thing 的定语。

2.  listen openly：是省略了to 的表语。

3. 关于不定式作表语省略to 的口诀：

“主语含有do，  表语可以不带to”。

意思是说：主语部分含有do 的任何时态，任何形式（如do, does,did,doing），包括作定语的不定式（to do）和定语从句（如本句）在内，作表语的不定式就可以省略to。但不是必须省略。