He saw an antelope looking sad.

主句+及物动词+宾语+现在分词这样的结构，如果及物动词属于即可接单宾语也可以接复合宾语的动词，通常现在分词按照宾补来理解。但也不能排除现在分词是作宾语的定语。这取决于语境。

例如：本句作为问题" What did he see?"的回答，他看到的是一种情景：一只羚羊看上去很悲伤。此时looking sad显然是宾补。

但如果本句是对”What animal did you see?"这个问题的回答，他看到一只看上去很伤感的羚羊，即他看到的是什么样的动物。此时looking sad显然是定语。

但我们得承认，感官动词的宾语后的现在分词更多的是宾补，这是默认的理解。但不能绝对化。在特定的语境中不能排除分词是作定语的。