没有区别，不同叫法而已。严格说来，限定性的用defining表示，限制性的用restrictive表示，但用于表示限定性或限制性定语从句时，两者都可用。

1. 限定性/限制性关系分句（传统语法叫定语从句）的英语：

defining relative clause

restrictive relative clause 

identifying relative clause

2. 非限定性/限制性关系分句（传统语法叫定语从句）的英语：

non-defining relative clause

non-restrictive relative clause

non-identifying relative structure 

没什么区别。在汉语中，“限制”的近义词和同义词都有“限定”之意，指在数量、范围等方面进行规定、限定。