问题一：定语从句必须紧跟先行词之后，对先行词起修饰和限制（分隔式的定语从句暂且除外），那么逗号加非限定性的定语从句是不是无需紧跟在先行词之后？（我模糊记得上学时候老师说费限定性定语从句可以不紧跟先行词之后）

答：所有的修饰语（包括定语）都应该尽可能地接近被修饰的词项，非限制性定语也不例外。但不一定是紧跟，而是尽可能接近。

问题二（我对各种指代分不清楚）：非限定性定语从句在形式上就与主句很松散，它与主句之间有一个逗点"，"隔开；它对其先行词没有限定、修饰的作用，只起补充、说明的作用。对先行词或者对句中某个成分或者对整个句子进行补充说明。即使将其去掉，也不会影响句子意思。（百度百科）

1 The old man has a son, who is in the army.我怎么知道who指代的是a son还是old man.

定语从句应该尽可能接近被修饰名词。这个定语从句前有二个名词，而son并非old man的修饰语。所以该定语从句一定是修饰son的。如果定语从句修饰old man, 则句子为：

The old man, who is in the army, has a son.

2 Peter drove too fast, which was dangerous. 彼得开车很快，这是很危险的。(which指drive too fast) 我怎么知道指代的是全句还是drive too fast ？

语法分析离不开逻辑分析。Which 指代的内容是很危险的，那么无论谁开车太快都是危险的，与主语是谁无关，故which的先行词为谓语部分drove too fast..

3 He changed his mind, which made me very angry. 他改变了主意，这使我很生气。(which指整个主句) 这个我通过“语感”能理解是指代全句，译为：这一点，但是只能通过感觉来找对应的指代（全句还是部分还是名词）？

如果不考虑逻辑，语法上这个定语从句可能修饰名词his mind, 也可能修饰整个主句。但逻辑分析排除定语从句修饰名词。答案只有一个，定语从句的先行词为整个主句。

4 The sun heats the earth, which makes it possible for plants to grow.这个指代的是什么the sun 还是全句？我分不清。

所有的恒星都发出热量，但如果热量不能到达地球，对地球的植物没有什么影响。所以which的先行词是整个主句，而不是名词the sun.

问题三：关系代词which在非限制性定语从句，中所指代和修饰的可以是主句中的名词、形容词、短语、其他从句或整个主句，在从句中作主语、动词宾语、介词宾语或表语。

which指代主句中的形容词。

如：She was very patient towards the children，which her husband seldom was.

她对孩子们很耐心，她丈夫却很少这样。

She is always careless，which we should not be.（百度百科）

为什么能指代形容词呢？还有定语从句不是都是指代名词或者代词吗，非限定性定语从句有时指代句子“部分”这个部分是什么成分？可以不是名词吗？

这就是传统语法存在的问题之一，语法术语使用混乱。在讲解句子成分的时候，说修饰名词的成分为定语，修饰形容词、副词、动词的成分为状语。可是定语从句却可以修饰形容词、副词、动词、甚至整个分句。可见定语从句这个术语有问题。传统语法对定语从句的定义是：由关系代词或关系副词引导的从句。但关系代词引导的从句却可以修饰名词以外的词类，可见将关系代词、关系副词引导的从句称为定语从句是错误的。现代语法已经摈弃了定语从句这个术语，改称为关系分句。关系分句可以修饰名词，也可以修饰形容词、副词、动词、甚至整个分句或分句的一部分（这个部分可以是非谓语动词等）。因此，关系分句可以作定语，也可以做状语。

总而言之我就是两点不明白：

第一点：因为非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子。

所以我对怎么指代，指代的是什么感觉很混乱，不清楚，更不敢书写，怕指代错了。（不如限定性定语从句那么清晰一目了然）

非限制性定语从句的先行词（先行项）为何，主要靠逻辑判断，主句中的哪个词项替换which后，从句的逻辑是合理的，那个词项就是which的先行项。

第二点：一句话到底是写成限定性定语从句还是非限定性定语从句，选择起来有点迷糊。

像：

I have a sister who is a doctor. 我有一个医生的姐姐。(姐姐不止一个)

I have a sister, who is a doctor. 我有一个姐姐，她是当医生的。(只有一个姐姐)

这样工整的我很清晰，但是其他的情况，我就不知道什么时候选择限定性定语从句还是非限定性补充说明，感觉这两者之前没有明确清晰界限说：哪个就一定要用限定性，哪个就一定用非限定性，大多数情况都是二者都可以用，那到底该用哪个？

限制性定语的作用是明确先行词的所指范围，将先行词与同类的其它人或事物作以区分。没有这个限制性定语，要么先行词的所指不明确，要么句子失去交流意义。

I am a man.

这句话没有交流价值，等于说废话，因为别人一眼就可以看出你是个男人。除非你一身女人打扮，需要声明你是男人。因此一个身着男装的人说这句话等于说废话，没有意义。当你给名词a man加一个限制性定语of my word. I am a man of my word. 我是一个说话算数的人。这句话才有了交流价值。限制性定语修改了名词man的所指范围，使之范围缩小，更加明确。

I never eat food which is rotten.

这个句子如果没有限制性定语，则是荒唐的。限制性定语从句修改了food的所指范围。

非限制性定语从句则与名词的所指范围无关。没有定语从句，主句的内容仍然是成立的，基本信息也是完整的。该定语从句只是提供补充说明，是信息更加完备、更加详细。很多非限制性定语从句可以改写为并列句，但这样做的结果是将定语从句的内容提高到了和主句同等的重要地位。有时说话人为了突出主句，将第二分句降格为非限制性定语从句。例如：

Tom lost his new bike, and this made his father very angry.

这是并列句。This指代前一分句的内容。二个分句的重要性相等，故以并列句的形式出现。如果说话人想突出第一分句，则需要将第二分句降格，用关系代词取代this，去掉and.

Tom lost his new bike, which made his father very angry.

我们就看到了一个非限制性定语从句，修饰整个主句内容。