Most of us have formed an unrealistic picture of life on a desert island.

【翻译】我们当中大多数人，对荒岛上的生活都有过不切实际的想法。

1. form a picture of sth. 对......形成一种景象/印象/看法。

2. on a desert island 是life 的定语，意为“在荒岛上的生活”。这个on 跟form 无关。

3. 把form 改成imagine，肯定不可以。“对...有印象/看法”的意思，是由form a picture of sth.整个短语组合而来的。