没错，在通常情况下，there be 后面不宜接特指的词语，但有时有例外——比如在正式英语中，在讲故事或讲笑话过程中，当引出某事时，this 常用于代替 a。这种用法适用于某事是说话者所熟悉的，是听者将要熟悉的场合。如:

(1) There was this man, see, and he couldn’t get up in the mornings. So he... 有这么一个人，你看，他早上起不来。所以他……

(2) There was this Scotsman, you see. And he wanted ...你看，有这么一个苏格兰男子。他想要……

(3) There was this travelling salesman, you see. And he wanted... 你看，有这么一个推销员。他想要……

(4) There was this strange man sitting next to me on the plane. He was wearing a… 在飞机上有个奇怪的人坐在我身旁。他穿着一件……

(5) Then there was this loud clatter as it fell off. 当时，东西掉下来的时候，发出了巨大的劈啪声。

你的句子就属于这种用法：

There was this poor little boy. He lived with his poor parents in a poor house. 这个可怜的小男孩与贫穷的父母住在一间破烂的房子里。

注：没有展开分析，有关there be后面接特指词语的其他用法，请查阅有关语法著作。