曹老师引用的链接很全面，也很详细。为简洁起见，我直接引用夸克等人的《英语语法大全》（中文版）中的一句话，让网友可以有个大致的了解(见该书p.197)：

链接动词（CATENATIVE）这个名称，实际上将用来指像 appear to, come to, fail to, get to, happen to, manage to, seem to, tend to 和 turn out to 这些后面接不定式的结构中的动词。

更多有关链接动词的用法问题，你可以参考该书第197-199页。