【see + 名 + do[doing/done]】看见 ... 做[正在做/被做] ... ：I saw the monkeys cross [crossing] the street.我看到猴群[正在]穿越马路。(用 cross 表示看到“穿越马路”这一行动的全过程，而用 crossing 则表示看到“正在穿越马路”这一正在进行的动作)/ The king hoped to see the castle completed.国王希望能够看到城堡完工。（摘自《外研社英汉多功能词典》）

    从上面的例句可以看出：这里的“名”是 see 的宾语，do [doing/done]是宾语补足语。如果宾语与宾语补足语在逻辑上是主谓关系，就用 do 或 doing 作宾语补足语；如果宾语补足语与宾语在逻辑上是动宾关系，就用 done (过去分词) 作宾语补足语。

    所以：The manager was satisfied to see many new products _____(develop) after great effort.这里填 developed过去分词。developed 做宾补。after great effort 是时间状语。