现在分词doing形式作状语，分词的动作与谓语动作具有时间上的同时性。这种同时性应该做广义的理解，即分词动作和谓语动作可以同时发生，也可以是一个动作发生在另一个动作的过程中，还可以是一个动作紧密衔接另一个动作，即前一个动作的结束点就是后一个动作的开始点，在这个点时间上二者具有同时性。例如：

Hearing the sad news, she couldn't help but cry.

听到消息在先，忍不住哭了在后。但二者是紧密相连接的二个动作。

He went into the room, seeing a man lying on the ground.

进入房间在先，看见一个人在后，但二个动作紧密衔接。

以上二个例句中的分词动作和谓语动作实际是先后发生的，但二者紧密衔接，首尾相连，在说话人看来二者几乎是同时发生的。因此用现在分词作状语。如果分词动作的结束点与谓语动作的开始点之间有较长的时间间隔，则分词就不能用一般体doing，而应改为完成体having done形式。例如：

Having finished his homework, Tom went out to play.

写完作业后通常需要收拾文具、书包，也许喝一口水，上个厕所，换上球鞋，然后从出去玩。即finish 和go out这二个动作不是紧密衔接的，中间有较长的时间间隔，因此分词用完成体。如果用finishing作状语，给人的感觉是汤姆就坐在门边写作业，快写完的时候站起身，一边继续写最后一句话，一边将身体向门口移动，然后在写完最后一个字，打上句号后，身体迈出了屋门。这样finish和go out的动作就衔接起来了。但实际很少出现这种情景，因此这个句子很少直接用finishing作状语，而是用having finished作状语。

结论：现在分词doing作状语，必须保证至少在一个点时间上分词的动作和谓语动作具有时间上的同时性（即分词动作和谓语动作紧密衔接）。如果没有这样的同时性，就不能用doing作状语。