Study hard,and you will succeed.

这是祈使句+and+陈述句（将来时态），相当于一个条件句。意义上大约等于：

If you study hard, you will succeed.

还可以用并列连词or.

Hurry up, or you will be late. 在意义上相当于：

If you don't hurry up, you will be late.

Unless you hurry up, you will be late.

祈使句谓语用动词原型，陈述句的will do都是限定动词形式即谓语形式。二个分句之间不是并列就是从属，and和or作为并列连词，将两个分句连接为并列句。虽然我们理解这样的并列句表示条件句的意义，但其与if 从句还是有细微差别。IF条件句仅仅是假设，祈使句却明确要求听话人按照说话人说的去做，然后推理出这样做或不这样做的结果。

Studying hard,you will succeed.

studying为现在分词（非限定动词）作原因状语，状语和谓语不在一个语法层次，自然不能用并列连词连接。