If you will read the list of the immortals who “were not born to die”, you will find that most of them were born to the precious heritage of poverty.

【翻译】如果你读到那些“不该逝去”的不朽者的名单，你会发现他们多数人都是为了清贫这份宝贵遗产而诞生的。

Sb. was not born to die. 字面意思是：人生下来不是为了死/人不是为了死而生的。

to die 是目的状语，前面否定了谓语，也就是否定了不定式这个目的。

意思是说，人生下来是为了工作，为了奋斗，不是为了死。人的一生，要有一番作为。

这里讲的是那些伟人、改变世界的科学家、艺术家，等等。他们都为人类作出了巨大的贡献，然而却过着清贫的生活，他们是“永垂不朽”的人，引申为：不该逝去的不朽者。