时间名词可以用‘s属格作定语。复数名词的属格仍然用复数形式，故答案选D。

名词作定语应视为名词的形容词化，即临时起形容词的作用，因此尽管在意义上作定语的名词在意义上是复数的，但在形式上已经当作形容词用了，故不再有复数形式。尤其是定语名词前有数词修饰时，此时数词和定语名词之间通常用连字符。例如：一本100页的书：a 100-page book. 选项A如果用连字符 5-minute walk也可以。

B选项用复数形式作定语是错误的。

C项为属格作定语。5分钟是复数，名词的属格形式也应用复数，用单数为错误。