你的句子用 intend to take 也可以，虽然不定式的一般式和进行式都可以表示将来，但比较而言，用进行式表将来主观性较强，而且时间感比较近。比较：

They’re pleased to go home. 他们很高兴可以回家了。

They’re pleased to be going home. 就要回家了，他们很高兴。

注意，有时用进行式表示正在进行的动作，此时不能用一般式。如：

The gap seemed to be getting smaller. 差距似乎正在缩小。

Police are reported to be looking into the case. 据报道警方正在调查这个案子。