“他同意借给我们一些钱” 应该用"He agreed to lend us some money."而不宜用"He agreed on lending us some money."，否则逻辑意义不通，他和谁的意见达成一致而借给我们一些钱呢？除非有特定的语言环境。

agree to do表示“同意作某事”。agree on doing表示“对作某事持有相同意见”，含“达成共识而取得一致”的意义。试比较：

My parents agreed to buy me a car. 父母亲同意买一辆车。（或许经不住我的软磨硬泡，最终同意、允许或答应）

My parents agreed on buying me a car. 父母亲同意买一辆车。（达成共识，在买车的问题上意见取得一致）