1. 现在分词短语 succeeding Robert Schwartz此处做伴随状语，该伴随状语的逻辑主语就是Kamen。伴随状语是指状语的动作伴随主句发生，它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。

举例如下：

①He sat in the armchair, reading a newspaper.

他坐在扶手椅里读报。（读报纸伴随着作在扶手椅这个动作发生）

②All night long he lay awake, thinking of the problem.

他整夜躺在床上睡不着，思考着那个问题。（思考问题伴随躺在床上这个动作发生）

2. Robert Schwart这个人retire这个动作是在他工作了44年后发生的，44years指的应该是工作持续的时间，相当于说Robert Schwartz retired after he had worked 44 years。如果用in的话只能理解为，他在44岁这年退休了，但是在某个年龄点通常要表达为in one's xx years old，举例如下：In his 35 years old, he conquered the world two finest mathematical problems. 在他35岁的时候，他攻克了世界上两项顶尖级数学难题。

赞同刘老师观点“把现在分词分析为结果状语”

Kamen was named company chairman, succeeding Robert Schwartz, who is retiring after 44 years. 

参考译文：卡门被提名/任命为公司董事长，接替/继任Robert Schwartz.Robert Schwartz在工作时间长达44年后即将退休。

句子语法结构分析如下：

主语：Kamen

谓语：was named

主语补足语：company chairman

结果状语：succeeding Robert Schwartz

修饰宾语Robert Schwarts的非限制性定语从句：who is retiring after 44 years

重点单词短语解析

(1)be named +职位  被提名/任命

(2)succeed  接替;继任

(3)be retiring 即将退休/快要退休（用进行体表示即将发生动作）

(4)after 44 years 长达44年之后（表示从过去时间到现在时间加起来时间总和，不是从说话人所处的时间开始计时44年之后）