Can you make a sentence to bring out the meaning of the phrase?

make sb do sth结构中，make是使役动词，不定式是宾补，此时不定式必须不带to。

但本句中的make a sentence是造句的意思，不是使役动词。不定式是目的状语，自然要用带to的不定式作状语了。

学习英语语法不能光背口诀，要理解句型结构，要知道为什么要用不带to的不定式（表示谓语动作和作宾补的不定式具有同时性，而不是后于谓语动词）。see sb do sth也是同理，see和不定式的动作具有同时性。带to的不定式不能表示同时性。