伴随状语通常指现在分词作状语，但根据上下文逻辑又无法判断是条件、方式、时间、让步、结果、原因等，仅仅表示和谓语动作同时发生的另一个动作，这种状语就叫做伴随（情况）状语。介词with和without后接复合宾语（即with复合结构）也常做伴随状语。独立主格结构本身就是分词作状语的特殊形式（带了逻辑主语）。

引导状语从句的从属关联词都有语义，根据其语义，状语从句可进行分类。因此，不存在伴随状语从句。

as引导时间状语从句，常表示主句和谓语的动作同时发生，常可翻译为“随着”，但as从句却被分析为时间状语从句，而不是伴随状语从句。

网友的句子中as时间状语从句为一般过去时，表示一个确切的过去时间，排斥现在完成时态。因此，主句的现在完成时为语法错误，应改为一般过去时suggested。

As the BRICS summit rounded off in Xiamen, Chinese President Xi Jinping has suggested that BRICS should participate in a wider range of international affairs from this year.

参考译文：随着金砖四国峰会在厦门圆满结束，中国国家主席习近平建议从今年开始金砖四国应该参与更加广泛的国际事务

这里 as 为连词，引导时间状语从句，意思，当...的时候，随着，

as引导时间状语从句

I was coming in as he was going out.
我进来的时候,他正出去。

My pen trembles as I write it.
我一边写,笔一边颤抖。

Helen heard the story as she washed.
海伦洗衣服的时候听了这个故事。

As I left the house I remembered the key.
当我离开房间的时候,我想起了钥匙。

As I was coming here,I met your brother.
我来这儿的时候遇见了你哥哥。

The boy's eyes had slowly moved to him as he had spoken.
他说完时,这孩子的眼光已慢慢地移到他身上。