▲hope 用作及物动词时，其宾语通常只能是不定式或 that从句。如：
We hope to arrive round about 6. 我们想在6点左右到达。
I hope that you will enjoy your stay withus. 希望你和我们在一起能过得很愉快。
▲hope 后一般不直接名词或代词作宾语，遇此情况要用hope for（希望有或获得）。如：
The workers have been hoping for a rise. 工人们正盼着提高工资。
All wecan do is hope for a change in fortune. 我们只有期待时来运转了。
We hope for a world where the rule of law, not the law of the jungle,governs the conduct of nations. 我们期盼一个由法律而不是由弱肉强食法则来规范各国行为的世界。
▲所以，对于你提到的hope sth 和 hope for sth，其区别是：hope sth 是错误的，hope for sth 是正确的（希望有某物或获得某物）。