看看我以前的这个解答，比较长一些。最后部分回答了你的这个问题。

http://ask.yygrammar.com/q-23444.html 

我上述解答中给出了详细的时体分析。这里就此问题再简答如下：

在传统语法体系中，英语有16种时态。虽然传统语法没有明确提出”体“的概念，但其实已经认识到时态不仅仅是个时间问题，还有动作执行情况问题。即16种时态是由四个时和四个体结合而成。四个时为现在时，过去时，将来时，过去将来时。四个体为一般体，进行体，完成体和完成进行体。每一种时态都是一个时和一个体的结合。例如，现在进行时态am/is/are doing就是现在时和进行体的结构。很多语法书及英语老师在提到时态时，常省略”态“字，只简称某某时，如将现在进行时态简称为现在进行时。但我们自己应该清楚时态其实是时和体的结合，无论在形式上还是在意义上都同时反映出时和体两方面的内容。这是就谓语的时态而言，称呼现在进行时态或现在进行时都可以，现在完成时态或现在完成时都可以。

但主要特别注意的是，非谓语动词没有时的形式，只有体的形式。即只有一般体、进行体、完成体、完成进行体的形式变化，而没有时的变化。由于时态是时和体的结合， 单纯的体的形式并不能构成时态，因此非谓语动词是没有时态的。对于动词不定式to do, to be doing, to have done, to have been doing这样的形式变化自然不能说是不定式的时态变化（非谓语动词就没有时态）。那么总得有一个名称称呼这些形式吧。是的。现代英语认为非限定动词有体的变化，因此这四种不定式形式分别为不定式的一般体，不定式的进行体，不定式的完成体和不定式的完成进行体。由于传统语法没有明确提出体的概念，但这里又不是时态，于是为了区别于谓语的时态，就将非谓语动词的这些形式变化叫做不定式的一般式、进行式、完成式和完成进行式、这是比较严谨的说法。而不够严谨的人或者对时态概念不清楚的人则错误地将不定式 的这些形式变化叫不定式的进行时态，不定式的完成时态等。这纯粹是对时态概念的滥用，是一种逻辑错误。希望网友们不要再用这种错误的称谓。

建议网友将时态或时的称呼，严格限制在对谓语时态的描述。对非谓语动词形式则用”体“或”式“来表述。

另外，情态动词后接的是不带to的不定式，不是动词原型。这些不定式也有体的变化（可以说有一般式、进行式、完成式等形式变化，但不能说有时态变化或用完成时、进行时这样的术语）。不要再说动词原型。