不错，acquisition module 是“采集模块”。acquisition 是名词作定语，当然不能用gather, collect 这些动词作定语。但也可以说：

gathering module

collecting module

collection module

acquisition 由动词aquire 演变而来。意为： (知识、技能等的) 获得，取得，得到；占有；(尤指有特长、有价值、有用或受欢迎的)获得物(或人)，增添的物(或人)

【常见搭配】

acquisition module 采集模块；获取模块

data acquisition 数据采集

data acquisition system 数据采集系统；资料获取系统

language acquisition 语言习得

land acquisition 土地征用

merger and acquisition 收购兼并；兼并与收购

建议你到“语料库”搜索一下这个词组：acquisition module，有大量的例句说明acquisition module 是“采集模块”之意。