从以下几个方面回答你的问题：

1 定语主要修饰名词。定语有限制性（restrictive注意术语的统一，不叫限定性）和非限制性只区分。限制性定语的作用是明确名词的所指范围，因而是必不可少的；非限制性定语与名词的所指无关，只是提供补充信息，因此非限制性定语又叫描述性定语。

2 人称代词属于特指的词项，即一个人称代词指的是哪个/哪些人或事物，是听说双方共识的，所指是明确的。因此不需要限制性定语来修饰。即使需要补充说明其性质、特征等，也是直接修饰名词，或通过表语来补充说明。人称代词的作用就是替代听话人已经知道的某个人或事物，以避免重复，同时，人称代词的使用还可加强句子间的联系，因为听话人或读者必须将人称代词和前面或后面的名词参照才能理解其所指。这就是人称代词不需要修饰语的原因。

3 这个句子中的he并不是听话人知道的某个人，而是泛指一个人，相当于不定代词one。不定代词是可以被限制性定语从句修饰的。这个句子的He换成one，语法和逻辑都是通的。

4 这个句子属于格言类，是固定的说法，不宜模仿造句。用He直接当不定代词使用在现代英语很少见。但he, his, him和it, its可以指代前面提到过的不定代词one，everyone，someone，no one或everything, something, nothing.

5 非限定动词作定语通常是限制性的，即明确名词的所指范围。即使本句中的he相当于不定代词，第二和第三句使用非限定动词也是错误的。原因有二：第一，非限定动词作定语不允许分隔修饰，因此不定式和现在分词的位置是状语的位置。不定式作状语通常为目的或结果状语，现在分词是伴随状语，这在逻辑上是讲不通的。第二，即使将不定式和现在分词移至主语he之后作定语，动态动词的不定式作定语表示还没有发生的动作，现在分词表示正在发生的动作也是有悖逻辑的。

6 这个格言你为什么想要改为非限定动词作定语？我认为你应该做的是从阅读中发现常用句型，将这个句型用于你的句子中，而不是千方百计的想要改动英语结构。这么做是不明智的。一个英语学习者（尤其是初学者）自己改动的句子多数是错误的。