记住这个原则就行了：主谓结构和主谓结构共存于一个句子中，二者不是并列关系就是从属关系。并列关系需要并列标记，即并列连词或分号。从属关系需要从属标记，即引导各种从句的从属关联词。

一个主谓结构（即分句）可以表达相对完整的信息，因此可以独立构成一个句子。但经常说话人认为两个信息之间有关联，需要将两个主谓结构（分句）安排在同一个句子中。这时无非二种情况：这两个信息同等重要；这两个信息的重要性不同。如果两个信息同等重要，则二个主谓结构构成并列句，通过并列连词或分号作为并列标记，告诉听话人或读者，这两个主谓结构表达的信息是同等重要的。如果说话人认为二个有关联的主谓结构所表达的信息的重要性不同，则次要的信息被置于从属地位，重要的信息置于主要的地位，就构成了主从复合句。从属句需要从属标记词表示出来，告诉听话人或读者，其后的主谓结构是次要信息。这就是并列与从属之间的区别。因此，主谓+主谓，不是并列就是从属。无论并列还是从属必须有从属或并列标记表示出来。这就回答了你的问题。但从属不一定就是定语从句。你所说的who, whom, which只是定语从句的从属关联词，其它从句也有可能，如状语从句，名词性从句等。关键是根据逻辑以及从属关联词来确定究竟是什么从句。你也可以得出结论，主谓加主谓，既没有并列标记也没有从属标记，在逻辑上就是这两个信息的重要性既不是相等也不是不相等，就犯了逻辑错误，通常就是错误的句子，至少在书面语是如此。