原句：半个小时过去了，但末班车还没来。我们只好走回家。(go by)

从你提问的形式看，这是一个汉译英练习，主要是时态的选择。首先要分析这句汉语的语境。这是追述以前发生过的一件事呢？还是当时没等到末班车，一个人对同伴说的话呢？如果是前者，译文应该是：

1) Half an hour went by, but the last bus still didn't come. So we had to walk home. 整个叙述是按照时间顺序，等车，车没来，我们步行回家。说话人的思绪（即注意力或关心的时间）逐渐后移。因此，三个谓语都用一般过去时。没有必要用过去完成时。

如果是第二种情况，则译文应该是：

2) Half an hour has gone by, but the last bus still hasn't come. We have to walk home. 说话时半小时已经过去，汽车没有在说话之前到来，因此二个谓语都用现在完成时，这二个过去事件影响现在，所以现在只好步行回家。

3）Half an hour went by, but the last bus hasn’t come yet. We had to walk home. 这个句子错误。因为这是追述过去的事件，和现在没有关系。现在完成时错误。