我手头目前没有《英语语法大全》翻译版。但我相信如果你仔细阅读，并结合例句，应该不难理解书中所说的内容。而且的你的问题描述的不够清楚。我按照我的理解，做如下解答。

首先，英语是一种逻辑很严谨的语言，同时又是比较简练的语言。一个名词出现以后，在不影响理解的情况下，通常不重复使用这个名词，而是用代词来代替名词。代词代替的一个效果就是加强了句子之间的联系，因为读者或听话人必须从前句或后句中找出代词所代替的名词。

代词的作用可以分为指代和替代二种。被代词所指代或替代的名词叫先行词。所谓指代，指的是代词和先行词共指同一个/一些人或事物。如Tom is a student. He studies hard. 这里，人称代词he和先行词Tom指的是同一个人。This is the book which I bought yesterday. 关系代词which和先行词book指的是同一个东西。

所谓替代，指的是代词和先行词并非共指同一个/一些人或事物，而是另外的人或事物，替代只是为了避免重复名词。例如：I've lost my bike. I need to buy a new one. 名词替代词one和先行词bike不是同一个bike，one的使用只是为了避免重复名词bike。又如：Do we need to buy some eggs? I don't think so. We still have some. 第二个some是不定代词，和先行词eggs指的并不是同一些鸡蛋，而是另外的鸡蛋。some=some eggs，some的使用避免了重复名词eggs。

因此，代词又分指代词和替代词。人称代词、物主代词、指示代词、相互代词、关系代词、疑问代词等为指代词，它们在句中使用时，和先行词共指同一人或事物。不定代词，名词替代词one（s）等为替代词，它们在句中使用时，只是为了避免重复名词，是替代作用，和先行词不是同一人，同一物。

因此，你的问题问到代用词和先行词是什么关系，需要明确是什么代词代用？指代词还是替代词？代词的作用是指代还是替代？明确了这些，代词和先行词的关系自然就清楚了。

另外，看书的时候需要静下心来，认真阅读，思考，从例句中体会文字叙述的真正意义。每一章的定义部分一定要仔细琢磨。有时候一个问题的答案就在前面或后面几页中。不要急于提问，看完这一章仍没有你需要的答案，你再提问。