The man caught the boy picking apples in the orchard.

catch sb doing sth:to find or discover somebody doing something, especially something wrong.

the man: 主语

caught: 谓语

the boy: 宾语

picking apples in the orchard：现在分词短语作宾语补足语

译文：男孩在果园偷苹果被那人逮个正着。

The man caught the boy picking apples in the orchard.

参考译文：那个人撞见这个男孩正在果园里摘苹果。

句子语法结构分析如下：

主语：the man(这个人）

谓语：caught（撞见/当场抓住）

宾语：the boy（这个男孩）

宾补：picking apples in the orchard.（正在果园摘苹果）

主要结构为：catch sb doing sth撞见/当场抓住某人正在做某事，尤其是坏事/错事)

He caught a youth breaking into a car. 

他撞见一个青年正在撬车。

I don't want to catch you pushing yourself into the picture to get some personal publicity.  

我不希望看见你为了出风头而去抢镜头。

特别备注:picking apples in the orchard当作现在分词作时间状语和后置定语理解是不妥当的, 只能当作现在分词作宾补理解为最佳,最复合题意和语境.

同意唐老师的三种解析，在语境不充分的情况下，确是个歧义句。

不过，在实际语言中，还是第一种理解（现在分词作宾补），切合句意。其余两个有些勉强。

陈老师，您说“只能当作现在分词作宾补理解为最佳,最复合题意和语境”，但这只是一个孤零零的句子，既无上下文，也无背景资料，说最符合语境恐怕不妥吧。