There is no doubt that...

doubt是名词，that从句一般被认为是doubt的同位语从句。doubt被no否定，作there be句型的真正主语。

It is no doubt that...如果用这样的表示，it为形式主语，that从句是真正主语从句。名词no doubt作表语。名词做表语表示A=B这样的逻辑。但这里的逻辑却是that从句的内容是无疑的，而不是怀疑或不怀疑本身。因此，这里需要的是形容词作表语。如果一定要用it作形式主语，这个句子就得改为形容词做表语。如：

It is doubtless that...。