英语只有四个情态动词有过去式：will，shall，can， may。其它情态动词都没有过去形式。从dared的-ed形式就可知道这是实意动词dare的过去式。偶尔实意动词dare后的不定式也可省略to. 情态动词dare一般不用于肯定句。

I wonder how he dared (to) say that.

上文中dared是实义动词还是情态助动词？怎样分辨dare是情态动词还是实义动词？

解答如下：后面有不定式to。属于行为动词用法

（困惑：在dare后面没有not的时候，经常分不清是实义动词还是情态动词，例如上句，因为情态动词和实义动词dare后面都可以接不带to的不定式）

解答如下：在以下几种情况下可以判断是为情态动词用法还是行为动词用法

dare的用法

【1】情态动词：通常用于疑问句、否定句或条件句中；或与whether, hardly等连用。

Dare you ask him?

你敢问他吗？

Dare you tell her the truth? 

你敢告诉她事实真相吗?

I don’t know whether he dare try. 

我不知他是否敢试一试。

I daren’t ask her for a rise. 

我不敢要求她加薪。

She dare not go out alone.

她不敢单独出去。

I don’t know whether he dare try.

我不知道他敢不敢试。

If you ever dare call me that name again, you’ll be sorry.

你胆敢再那样叫我, 你会后悔的。

That was why he dared do so. 

那就是他为什么敢这样做的原因。

Mother dare(d) not tell father she’d given away his old jacket. 

母亲不敢告诉父亲她把他的旧上衣送人了。

注意：
(1)有时有过去式dared。
No one dared speak of it.

没有人敢提及此事。
(2)How dare you/he/she/they…?表示说话人对某人的行为表示愤慨。

How dare you ask me such a question?

你怎敢问我这样的问题?

How dare you pick up the phone and listen in on my conversations!

你竟敢拿起电话偷听我的谈话！

Suddenly the peace was destroyed by someone shouting, 'Get back! Go away! How dare you!'

 突然平静被打破了，就听见有人在喊：“滚回去！滚开！大胆！”

(3) I dare say/daresay表示“我相信，我认为，可能”大概;想必
 I dare say you are right.

我认为你是对的。

I dare say (that) you are right. 

我想你是对的。

Oh, you mean to win? I dare say you will. 

啊，你想打赢? 我且看你赢吧。

I dare say that the computer would provide a clear answer to that.

想必计算机能就其给出一个清楚的答案。

People always think I'm a fool, and I dare say they're right.

人们总认为我是个傻瓜，想必他们是对的。

Luke badly wanted a pass mark. Still does, I daresay. 

卢克曾经很想能及格，他大概现在还是很想。

(4)dare I say 恕我冒昧;恕我直言

Politicians usually attract younger women, dare I say it, because of the status they have in society. 

恕我直言，由于政客的社会地位，他们通常容易吸引一些年轻的女性。

【2】作行为动词：可用于各种句子中；在疑问句或否定句中，to经常被省略。
Did anyone dare (to) admit it?

有人敢于承认吗?
He did not dare (to) leave his car there.

 他不敢把车停放在那里。
If he dares to show up at her house I’ll be surprised.

如果他敢出现在她的房子里，我会感到吃惊。

We must dare to think, speak and act. 

我们必须敢想、敢说、敢做。

I wonder how he dares (to) say such things. 

我纳闷他怎么竟敢说出这样的话来。

Did he dare (to) tell her? 他敢告诉她吗?

We don’t dare (to) say anything. 我们什么也不敢说。

The boy stood before the teacher, not daring to look up. 

这个小男孩站在老师面前不敢抬头。

I’ve never dared (to) ask her. 

我从来不敢问她。

注意：

(1)表示“挑衅，挑起，敢冒(险) ”向…挑战;激…（做）；问…有没有胆量（做）等意思时，只能用作行为动词。

 I dare you to cheat me.

谅你也不敢欺骗我。
He dared me to jump over the river

他激我跳过河。
She dared the anger of her father.

她不怕惹她父亲发火。

Over coffee, she lit a cigarette, her eyes daring him to comment.

喝咖啡时，她点燃了一支烟，用挑衅的眼神看着他，谅他也不敢吭声。

I dare you to sit through forty-five minutes with someone like Vincent! 

我想你绝不敢和文森特这样的人一起坐上 45 分钟！

(2) (用于警告)不准，你敢  

Don't speak to me like that. Don't you dare.

不要那样跟我讲话。我不允许！

Allen, don't you dare go anywhere else, you hear? 

艾伦，其他地方哪儿都不准去，听到了吗？