这个句子的主干部分是一个“祈使句”：Compare that to Hulk，祈使句一般认为是省略了主语You。意思是：

请将那个（人或事）比作巴西足球队员Hulk, ....

请将那个（人或事）与巴西足球队员Hulk相比较, ....

后面的部分 who is fully devoted in every training session and who travelled with the team to Japan when he was injured，是定语从句，修饰 Hulk。