你给出的两个句子都是对的。

I’m very sorry to keep you waiting. 对不起，让你久等了。（牛津词典）

I’m sorry to have kept you waiting. 对不起，让你久等了。（朗文词典）

更多用法说明，请参见：

http://www.yygrammar.com/Article/200905/1210.html 

翻译：对不起，让您久等了。

(1)I’m sorry to keep you waiting.(语法上正确，但是和上面中文意思不匹配）

(2)I’m sorry to have kept you waiting.（为正确翻译）

上面翻译哪句对？

解答如下：

I’m sorry to keep you waiting.（意思“我很抱歉将要让您等很久）

A:主语+be+sorry +不定式一般式(to do)

(sb be sorry to do sth 表示主语先说抱歉然后再去做某事”翻译为某人很抱歉/遗憾去做某事，此事还没有做，即不定式动作还未发生。）

I’m sorry to have kept you waiting.（让你等了很久，我感到很抱歉）

A:主语+be+sorry +不定式完式(to have done)

(sb be sorry to have done sth 表示主语先做了某事然后再说抱歉，翻译某人对已经做过的事情感到抱歉）

上面翻译哪句对？

(1)be sorry to do 表示很难过/抱歉/很遗憾去做某事（对将要做的事情感到遗憾/抱歉）(to do的动作在谓语动词动作之后发生或者同时发生）

I am sorry to hear that your mother has died. （同时发生）  
听说你母亲去世了,我很难过。

I am sorry not to come.   （之后发生）
很可惜,我不能来。

(2)be sorry to have done表示对已经发生发生事情感到遗憾，抱歉，难过（对已经做的事情感到抱歉/难过/遗憾）（to have done动作在谓语动词动作之前发生）

I'm sorry to have disturbed you. （之前发生）  
打扰您了,真抱歉。

I'm sorry to have lost your umbrella.   
对不起,我把你的雨伞丢了。

I'm sorry to have bothered you.   
很抱歉,打扰你了。

    两句都正确。

   （1）“sorry + to + 动词原形”用来对当前的情况（正在做的事）、将要做的事或刚做完的事表示歉意。例如：Sorry to disturb you --- could I speak to you for a moment ?对不起，打扰你了 — 可以跟你说句话吗？ I'm sorry to tell you that you failed the exam . 很抱歉地告诉你，你考试不及格。 Sorry to keep you waiting --- we can start now . 对不起，让你久等了 — 我们可以开始了。

    (2)“sorry to have + 过去分词”和“sorry for（或 about）+ 动词的 ing 形式”以及“ sorry + that 引导的从句”都表示人们对过去发生的事情感到遗憾。例如：

I'm sorry to have woken you up.（或 I'm sorry that I woke you up.）把你吵醒了，抱歉。I'm sorry for / about losing my temper this morning.（或 I'm sorry that I lost my temper ...）很抱歉，早晨我发了脾气。

  【说明】以上例句全部摘自《牛津英语用法指南》第三版