同意expert的分析。

但这个句子有一个问题。现在分词的一般形式doing在句中作成分，无论是做定语、表语（有人认为已经形容词化），状语和宾语补足语，都必须至少在一个时间点（瞬间）上与谓语动词具有时间上的同时性。否则就不能用doing的形式，要么改为having done（先于谓语动作），要么改为to do不定式（后于谓语动作），要么改为从句（可能的话）。

目前的这个句子中的starting和follow之间有相当长的时间间隔，二者没有时间上的同时性，用doing属于错误用法。由于现在分词的完成形式只能做状语，而这里是定语，因此这里只有改为定语从句或者改为并列句。

The lecture, starting at 7:00 PM last night, was followed by an observation of the moon with telescopes.（现在分词使用错误）

The lecture, which (had) started at 7:00 PM last night, was followed by an observation of the moon with telescopes.

The lecture started at 7:00 PM last night and was followed by an observation of the moon with telescopes.