▲你的句子是正确的：这里的 had need 是一种旧式用法，意思是“应该”，其后接不定式（不定式通常省略to，但带 to 也不算错，只是比较少见而已），所以你的句子说成 You had need to go there yourself. 也是可以的。又如：

You had need hire men to chip it all over artistically. 你应该雇人手在上面都刻上有美感的图案。

▲注意：这样用的 had need 从形式上是过去时态，但其实是表示现在。类似的如 had better（最好；其后只能接动词原形）。如：

You had better go there yourself.