▲单独来看，如果不结合具体的语境，说 wasted time 或 wasting time 都可以——前者是过去分词作定语，表示完成，意思是“浪费的时间”；后者是现在分词作定语，表示“正在浪费时间”（当然在特定的语境，它们也可能是动宾结构，即其中的 time 是 wasted / wasting 的宾语）。如：

The team was penalized for wasting time.  该队因拖延时间而受到处罚。（动宾结构）

He was recompensed for the wasted time. 对于浪费的时间他得到了补偿。（wasted 是过去分词作定语，修饰 time，表示“浪费的时间”）

▲对于本句来说，由于 wasted time 前有 any 修饰，很显然这里的中心词是 time，即 wasted 是修饰语，所以本句完全正确（在短文改错中，没有错的是不需要改的）；此处如果改用 wasting 也可以，但最好去掉 any，即：He can drive straight there without wasting time.（wasting time为动宾结构）。又如：

We must press on with the project without wasting time. 我们要不失时机地加紧进行这项工程。