我看了网友黄晓鹏的解答之后，也说一下自己的看法。

其实这个问题，涉及对宾语补足语的界定问题。

宾语补足语，是补充说明宾语的。能作宾语补足语成分的，可以是名词、形容词、介词短语、不定式短语、分词短语、副词等。具体地说，有些动词除了带有宾语外，还需要另外一个成分来说明宾语的情况，以补充意义上的不足，让宾语的意义完整。这种起补充说明作用的词或短语就叫做宾语补足语。宾语和补足语之间存在着逻辑上的主谓关系，二者一起构成复合宾语。

无论何种成分作宾补，必须同时具备以下两个条件：

1. 宾语是补足语的逻辑主语，宾补对宾语起补充说明的作用。

2. 判断某个成分是否为宾补，这跟谓语动词的性质有关。宾补是谓语动词作用于宾语的结果。如：谓语动词具有“使令”、“导致”、“影响”宾语做某事的作用，让宾语怎么样，成为什么，变成什么（例如：cause类，make类）。谓语动词具有感官性能，对宾语的动作具有感知作用（see, hear类），等等。

最关键的一条是：宾语是宾补的逻辑主语；宾补跟主语没有任何关系。

就My parents have decided to take me to pay a visit to Britain. 而言，其中的to pay a visit to Britain，尽管表面看来，宾语me也是逻辑主语，但是，其真正的逻辑主语还是句子的主语My parents。此时，只能看作目的状语。因为从根本上说，take sb. 做某事，只有目的关系，没有使令关系。此外，如果把me 改为their dog，会是怎样？to pay a visit to Britain 还能是dog的宾补吗？

其实，广义上的目的状语，不一定都要翻译成“为了怎样”，这只是为了加强语气而已。例如：He came here to help us. 其中to help us就是目的状语，我们翻译时，没必要说“他为了帮助我们而专程来到这里。”而应说“他来这里帮助我们。”