Surely there is no more commanding moral imperative for people in the west than to urge each other, and their governments, to bring relief to the world’s poorest.

问题集中在本句后半部分的划红线部分，请教老师2个问题：

1. 我感觉本句中的 to urge each other, and their governments 是动词不定式，作介词 than 的宾语，可以这样理解么？如果是这样为什么在 and 前还需要有逗号呢？

2. 我感觉 to bring relief to the world’s poorest 是仍然是动词不定式，作上面问题1中动词不定式的宾语补足语，不知道怎样的看法对不对？

向老师鞠躬拜年了，谢谢谢谢谢谢老师了，另外，烦请老师帮忙翻译一下或干脆系统详细解析一下整个句子啦。谢谢。