我们一般是用 have to do sth，表示不得不做某事；但有时也用 have got to do sth，有人认为，后者在时态上有限制。我不明白，这里所说的“在时态上有限制”是指哪些限制，换句话说，have got to do sth 可用于哪些时态，同时又不可用于哪些时态？

(1)have to do sth可以用于各种时态

一般过去，一般将来，一般现在，

have to是情态动词，意思是“必须；不得不”，表示客观要做的事情，后接动词原形。

(1)have to的单数和复数

have to虽是情态动词，但有人称或数的变化。一般现在时第三人称单数用has to，其他人称用have to。例如：

You have to go with Tom．你得跟汤姆去。

She has to answer this question. 她不得不回答这个问题。

(2)have to的肯定式

have to的肯定式由“have to+动词原形”构成。例如：

I have to tell him the news.我得告诉他这个消息。

She has to walk home．她不得不走回家。

(3)have to的否定式

have to的否定式由“don’t have to+动词原形”或“doesn’t have to+动词原形”构成

You don’t have to do like this.

你不必这样做。

He doesn’t have to be there on time. 

他不必按时到那里。

have to的否定式还可在have／has后面加not （仅限于一般现在时和一般过去时）。

He hasn’t to go there.

他不必去那里。

I haven’t to get up early.

我不必早起床。

(4)have to的疑问式

have to的一般疑问式通常由“Do/ Does + 主语+have to+动词原形+其他成分”构成，肯定回答用do或does；否定回答用don’t（have to）或doesn’t（have to）。

①–Do you have to go now?

你现在就得去吗？

–Yes, I do.

是的。我不得不。

②–Does he have to stay home? 

他必须留在家里吗？

–Yes, he does.

是的。他不得不

（No, he doesn’t (have to) .

 不，他不必留在家里。]

(5)have to的时态

have to可用于各种时态。其一般过去时的肯定式是had to，否定式是didn’t have to；一般将来时的肯定式是will have to，否定式是won’t have to。

A:一般现在时态：

We have to bait here and take some food.
我们必须在这休息一会，吃点东西。

I have to present myself in court on 20 May.

我须於5月20日出庭。

We have to put on warm clothing in winter.

冬天的时候，我们不得不穿上温暖的衣服。

We have to tow that car to the nearest garage.

我们不得不把汽车拖到最近的修车厂。

B:一般将来时态

He will have to mortgage his land for a loan.
他不得不将土地抵押来申请贷款。

I'll have to ask my boss first.

我必须先问一下我的老板。

You will have to do that again．

你得重做那件事。

She won’t have to go with you.

 她不必跟你去。

If you want a share of the pay, you'll have to do your fair share of the work.

要是你想得到一份报酬，你就必须做好你该分担的那一份工作

It is a pity that we shall have to leave tomorrow.

我们明天必须离开，真是遗憾。

C:一般过去时态：

He said he had to see me about something important．

他说他有重要的事情不得不见我。

He said they didn’t have to borrow 200 yuan from John．

他说他们不必向约翰借二百元。

(6)have to与 must的区别

A: have to有人称和数的变化，即第三人称单数用has to，其他人称用have to；而must没有人称或数的变化。

He has to go there．

他必须去那里。

She must be off now．

她现在必须走了。

B: have to有时态的变化，must没有。

He told me that I must be at the station by ten．

他告诉我必须十点前到达车站。

He had to pay for it．他不得不赔偿。

C:have to强调客观上“不得不”做某事；must指主观上“必须”做某事。

We must study hard．

我们一定要努力学习。

He had to go on foot because there was something wrong with his car.

因为他的汽车坏了，他不得不走着去。

(备注，have to 口语中也常说have got to. 换句话说，用have got to 代替have to它的特点是have有人称、时态的变化,另外如果后面没有to,have got,还等于have.)

I have to go .

=I have got to go

I have to finish my homework before going to bed.

=I have got to finish my homework before going to bed.

have(has)和 have got(has got)的区别

have(has) =have(has) got,表示“有”的意思，have(has) got多用于口语中。

（have got用于英式英语，have用于美式英语)

I have got a bike=I have a bike.

但是在在疑问句和否定句方面注意不同： 

  I haven’t got a bike. (√)

  I don’t have got a bike. (×)

   Have you a bike? / Have you got a bike?

   Do you have a bike? (√)

   Do you have got a bike? (×)

注意：在下列情况下不能用have got来代替have。

(1)在情态动词，助动词或动词不定式之后,只能用have,不用have got.

May I have some more tea?     我可以再喝点茶吗？

Would you like to have another apple?

你想再吃一个苹果吗？

(2)在过去时，完成时或进行时中，不用 have got, 而用have。

 Li Hong had a problem.李红有一个问题。

 I have had the bike for three years.

 我买这辆自行车已经3年了。

(3)固定短语中不用have got。

 have a rest/ a swim/ a wash/ a drink

have lunch, have a meeting, have a party