▲在没有明确上下文的情况下，你的句子确实是有歧义的：

I didn’t need to do that.

意思一：我没有必要做那事（所以就没有做）。

意思二：我本来没有必要做那事的（但是却做了）。

▲如何区分这两种用法：

方法一：看 need 是否重读——在口语中，如果重读 need，则表示本来没有必要做某事但却做了；如果不重读 need，则表示因为没有必要做某事所以就没有做。

方法二：看上下文的语境。如：

“Did you ask Sophia to help?” “I didn't need to — I managed perfectly well on my own.” “你叫苏菲娅帮忙了吗？”“我没必要叫她帮忙，我自己处理得挺好的。”

I gave her some extra money—I know I didn't need to but I thought it would be kind. 我多给了她一些钱——我知道我其实不必这样做的，不过我认为这样会显然客气些。