Since then, I have worked on making my dream that computers can understand us better and work more simply a reality. 

回答如下：

             书上描述定语从句有误，正确的 应该同位语从句：以上为一个由连词that引导的同位语从句:that computers can undersand us better and work more simply.为主句宾语的同位语。

参考译文：从那时候起，我就致力于实现我的梦想，要让电脑能更好地理解我们、工作得更简单。

make my dream +a reality 是我的梦想成为一个现实

（make sth a reality =使某事成为一个现实）

解析：（making与a reality构成一个搭配，宾语my dream有很长的同位语从句，插在宾语和宾语补足语中间形成一种干扰给理解造成一定困难。）