If you  have  any spare  milk ，could you  give  me a  little ? 你要是有（什么）多余的牛奶，给我一些/点好吗？

你所问的问题中, any并不是位于疑问句中，而是位于条件句中，此时它的意思为【（有）什么】，有时可不译，如本句。当然你也可以使其位于疑问句中，上句可改为：If  you  have any  spare  milk ，could  you  give me some?

再例：

If you have any question, please call me atany time.假如有什么问题，请随时电话联系。