你说得很对，地球人都知道，祈使句的动词要用原形。如：

Give me a hand, will you? 帮我一个忙，好吗?

I don’t like this chair—take it away. 我不要这把椅子——把它搬走吧。

Stanley, come and say hello to your nephew. 斯丹利，过来和你侄子打个招呼。

Take a taxi, otherwise you’ll miss your train. 你如不叫出租汽车，你就会误掉火车的。

First prepare the rice by washing it, then cook it in boiling water. 先把洗好，然后放到开水中煮。

但祈使句可以用于进行时态吗？回答是肯定的，只是比较少见而已。如：

Be listening to this station at the same time tomorrow night. 请于明晚同一时间听本台的广播。（摘自《薄冰高级英语语法》世界知识出版社）