▲百分数后接名词时有时用介词of，有时不用。如：

30% of the students 30%的学生

a 30% chance 30%的把握

两者的区别是：后接介词of时，percent 为名词，of表示整体中的部分；不接介词of时，percent 为形容词(此时不表示整体与部分的关系)，再比较：

6 percent of the interest＝利息中的百分之六

at 6 percent interest＝按百分之六的利息

▲你的句子：

The staff receive 5% commission on everything that they sell. 员工们每卖一件东西得5%的佣金。（指卖价的5%作为佣金，比如卖价为100元，得到佣金5元）

The staff receive 5% of the commission on everything that they sell. 员工们每卖一件东西得到佣金中的5%。（指佣金的5%，比如卖价为100元，佣金5元，佣金的5%即为5×5%）

相关解释参见：

http://www.yygrammar.com/Article/200802/97_2.html