“could + 动词原形”可以表示过去、现在或者将来的能力、可能性。所以，Icould arrive home on time then 的意思是：“当时我可以按时到家。” I can arrive home on time.的意思是：“我可以按时到家。”（说话时还没有到家）can have done 表示从现在的眼光看来“过去可能发生了某事”，而且其结果与现在有关，相当于表示推测，只能用于否定句或者疑问句中。所以，I can have arrived home 欠妥。如果在肯定句中表示从现在的眼光看来“过去可能发生了某事”，而且其结果与现在有关，应该使用“could have done”结构。例如：I do not see how I could have done otherwise . 我看不出当时我还能用其他方式来做那件事。