我认为A和B都可以选，但以选B为更佳。

用一般过去时，表示动作发生在过去，可视为句末省略了just now之类的时间状语，即 Lucy found this pen in the classroom just now. Is it yours?

用一般现在时，也表示刚发生的动作。英语用一般现在时表示刚发生的动作很普遍。如：

She tells me that you’ve been unwell. 她告诉我你近来不太舒服。

He says that we are to wait till he comes. 他说我们得等到他来为止。

I find the money on the floor. Is it yours? 我在地板上捡到这些钱，是你的吗？