不定式to do表示过去吗

对比下面两句：I forgot to wash my clothes.（过去）我忘记去洗衣服了（忘记洗，洗了没？没洗，完全没发生，过去未来都没有发生，不定式）I forgot washing my clothes.（过去）我忘记我洗过衣服了（洗过了，ing分词）这种句子比较常见，语法有问题吗？基于过去谈未来：Ann asked me to get there on time.（ask先，get th...

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